1.工作效率。这是因为工作宽（kuān）度(也就（jiù）是清洗路径的大小)和工作速度（dù）与障碍（ài）物和可能的停工都（dōu）有关系（xì）。一般来（lái）说（shuō）可以选择（zé）一个（gè）小时（shí）来完成清洁任务，这样实际工（gōng）作时间内的（de）性能就能被评估出来 。

2. 清洗质量主要和擦洗单（dān）元的类型，刷盘压力，刷（shuā）盘类型，刷盘转速，吸水（shuǐ）系统以及清洁剂有关。

3.强度和可靠性(保证机器具有较（jiào）长的寿命)，例如：机器车（chē）体所使用的材（cái）料和结（jié）构（gòu）类型，框架，擦洗（xǐ）单元，电机的质量和（hé）可（kě）靠性以及其（qí）他部件（jiàn），电子和机（jī）械（xiè）装置，以及电子保养（yǎng）。

4.可操作性（xìng）(影响机器（qì）的使用（yòng）)，它的驱动，对于（yú）操作者来说是易于理解的（de），从而能在任何类型环境里（lǐ）、在任何条（tiáo）件下、在能见度高的最好的（de）条件里工作。机器的外形和尺寸大小是重要的，工作能见度必须被（bèi）保证，基本操作和控制都应容（róng）易理解并完成（chéng）。